Kata rasul berasal dari Bahasa Arab yang artinya utusan, kata rasul digunakan dalam Alkitab Bahasa Indonesia sebagai padanan kata Bahasa Yunani ἀπόστολος (apostolos).
Yesus juga disebut Rasul (Ibr 3:1). Sebagaimana Yesus diutus oleh Bapa-Nya (Yoh 5:23,36, 37; 6:44, 57; 8:18, 42; 12:49; 14:24; 17:21, 25; 20:21; I Yoh 4:14), Yesus pun mengutus murid-murid-Nya:
Yohanes 20:21 Maka kata Yesus sekali lagi: "Damai sejahtera bagi kamu! Sama seperti Bapa mengutus Aku, demikian juga sekarang Aku mengutus kamu."
Menurut daftar yang terdapat dalam Injil-Injil Sinoptik (Mrk 3:13-19, Mat 10:1-4, Luk 6:12-16), dua belas orang dipilih oleh Yesus menjelang permulaan pelayanan-Nya, kedua belas orang yang juga disebutNya Rasul itu adalah:
- Simon (Mat 10:2; Mrk 3:16; Luk 5:10), yang oleh Yesus diberi nama Petrus (Bahasa Yunani: petros, petra; Bahasa Aram: kēfas; artinya "Batu Karang") (Mrk 3:16; Luk 6:14; Gal 2:8), dikenal pula dengan sebutan Simon bin Yunus (Mat 16:17), Kefas (Bahasa Aram) (Yoh 1:42), dan Simon Petrus. (1, 2 Ptr 1:1 Pekerjaannya sebelum mengikut Yesus adalah nelayan dari Betsaida "di Galilea" (Yoh 1:44; bdk. 12:21).
- Andreas, saudara Simon, (Mrk 3:18; Luk 6:14), nelayan dari Betsaida (Yoh 1:44), sebelumnya ia adalah murid Yohanes Pembaptis (Yoh 1:35-40), disebut di antara rasul-rasul yang pertama-tama dipanggil oleh Yesus (Mat 10:2)
- Yakobus anak Zebedeus (Mat 10:2; Mrk 3:17; Luk 5:10) dari keluarga nelayan (ayah dan Yohanese, saudaranya) (Mat 4:21)
- Yohanes, saudara Yakobus (Mat 10:2). Yakobus & Yohanes anak-anak Zebedeus disebut Yesus ‘Boanerges’, yang berarti ‘anak-anak guruh’ (Mrk 3:17).
- Filipus dari Betsaida "di Galilea" (Mat 10:3; Mrk 3:18; Luk 6:14; Yoh 1:44, 12:21).
- Yakobus anak Alfeus (Mat 10:3; Mrk 3:18; Luk 6:15).
- Matius, si pemungut cukai (Mat 9:9; 10:3; Mrk 3:18; Luk 6:15;) umum disamakan dengan Lewi anak Alfeus (Mrk 2:14; Luk 5:27)
- Simon orang Zelot (Mat 10:4; Mrk 3:18; Luk 6:15; Kis 1:13).
- Yudas Iskariot (Mat 10:4; Mrk 3:19; Luk 6:16). Nama Iskariot dapat berarti kota-kota Yudea di Keriot atau pun berarti sikarii (para pejuang pergerakan nasional Yahudi), atau berarti Isakhar. Juga disebut (misalnya dalam Yoh 6:71 dan 13:26) sebagai "Yudas, anak Simon". Dia digantikan sebagai rasul dalam Kitab Kisah Para Rasul oleh Matias.
- Tomas (Mat 10:3). Tidak banyak yang diketahui tentangnya, namanya berasal dari kata bahasa Aram T'oma' = kembar. Rasul ini juga dikenal sebagai Didimus (Yoh 11:16; 20:24; 21:2) dan kata bahasa Yunani Didymous = kembar.
- Bartolomeus (Mat 10:3; Mrk 3:18; Luk 6:14) dalam Bahasa Aram "bar-Talemai?", "putra Talemai" atau "orang Ptolemais". Rasul ini diidentifikasikan dengan Natanael yang disebut-sebut dalam Yoh 1:45-1:51.
- Tadeus (Mat 10:3; Mrk 3:18). Injil Lukas menyebutnya Yudas anak Yakobus (Luk 6:16), sehingga dalam beberapa literatur ia disebut Yudas Tadeus.
RASUL-RASUL LAINNYA
- Paulus dari Tarsus (Kis 13:43; 1 Kor 1:1; Rm 1:1; Gal 1:1; Ef 1:1; Kol 1:1; 1, 2 Tim 1:1; Tit 1:1). Paulus adalah rasul yang khusus mengabarkan Injil kepada bangsa bukan Yahudi (Rm 11:13).
- Matias (Kis 1:26), menggantikan Yudas Iskariot (Kis 1:16-20).
- Barnabas, misionaris yang disebut pula rasul (Kis 13:43: 14:3-6). Ialah yang menerima Paulus setelah pertobatannya dan membawa Saulus/Paulus kepada rasul-rasul (Kis 9:27
- Yakobus diidentifikasikan sebagai saudara Yesus (Gal 1:19).
- Andronikus dan Yunias. Dalam Rm 16:7 Paulus mengatakan bahwa Andronikus dan Yunias adalah "orang-orang yang terpandang di antara para rasul" sebelum Paulus.